鞍座

鞍座, 中空軸馬達

鞍座與輪組架構由鋼板焊接或組合成型，鞍座軸承固定處以CNC精密中心機械加工。其輪組傳動單元系統為精密設計，在滿載作動荷重測試下展現低維修的保證。

減速機中空軸體機殼採用高強度的 FC25鑄鐵材質，以綜合切削中心機 (MC)工件一次加工完成，確保精度與品質。齒輪採用SCM21鉻鉬合金鋼材質，滲碳熱處理加工，再經齒形研磨，故齒面平滑、硬度強，使用耐久。馬達電工內容以符合行走之性能、轉矩設計，馬達框架散熱容易。其電磁剎車採用DC直流煞車，亦可直接調整制動力，使用高耐磨的來令片，增加使用時間和安全性。